Использование сервисной робототехники в кафе и ресторанах вызывает много вопросов — особенно когда речь идёт о взаимодействии с гостями. Предпринимателей интересует не только функционал, но и надёжность: как робот ориентируется в зале, как он двигается между столиками, что делает при встрече с человеком на пути. Чтобы органично внедрить робота-официанта https://rbot100.ru/robot/si-si/ в рабочую среду, важно понимать, как он устроен.
Как робот ориентируется в зале
Основу навигации составляют лидары — лазерные сенсоры, которые сканируют окружающее пространство и формируют карту помещения. Дополняют систему инерциальные модули (отслеживают повороты и наклоны), колёсные энкодеры (измеряют пройденное расстояние) и камеры, помогающие ориентироваться в обстановке. Маршруты закладываются заранее, с учётом расположения мебели и зон ожидания, но робот способен подстраиваться под изменяющуюся обстановку.
Если на пути появляется препятствие — человек, тележка, сдвинутый стул — робот замедляет движение, останавливается или обходит преграду. Он не полагается только на жёсткие маршруты, а действует по алгоритмам предиктивного поведения: предсказывает траекторию движения объектов и корректирует свой курс.
Как он взаимодействует с людьми
Роботы-официанты работают в спокойном темпе, часто сопровождают движение звуковыми или визуальными сигналами — это важно для предотвращения столкновений. Некоторые модели озвучивают фразы при приближении к гостям или используют экраны с анимацией. При подаче робот останавливается у столика, гость забирает поднос, и только после этого устройство продолжает движение — по команде или по таймеру.
В зоне посадки важно предусмотреть места, где робот будет делать «паузы»: у кухонной раздачи, стойки выдачи или в точке возврата. Также заранее задаются зоны, куда робот не заезжает — например, возле лестниц или детских уголков.
Показать все теги